随着光伏产业在能源领域的重要程度越来越大，光伏组件的清洁问题也逐渐成为制约光伏产业发展的一项内容。为了能更好地解决光伏组件清洁问题，光伏组件的清洁方式、设备等也在不断发展完善。光伏组件清洁机器人便是一种专门为清洁光伏组件而设计的机器人，它采用了先进的机器视觉技术、人工智能算法和自主导航技术等，可自动识别、定位和清洁光伏组件表面。光伏组件清洁机器人的出现，在提高了光伏组件的效率和寿命的同时也降低了维护成本和人力成本。

光伏组件清洁机器人的工作原理主要是通过机器视觉技术识别光伏组件的表面特征，利用人工智能算法分析图像数据，自主定位和导航，并控制清洁刷进行清洗。在工作中可根据不同的污渍和积灰程度自动调整清洗方式和清洗力度，确保清洗效果最佳。同时还会实时监测自身的运行状态和工作状态，及时发现和解决可能出现的问题。

陕西公众设计研发的光伏组件清洁机器人兼具了智能化与自动化，采用先进的传感器和导航技术，实现更准确的位置定位和路径规划；同时具备远程监控以及远程控制功能，可通过互联网等方式实现远程管理和控制。通过智能行走以及无水自主清扫设计，实现对太阳能电池板表面的沙灰、落叶、积雪等异物进行高效、广泛清扫，可适用于大型地面电站、分布式屋顶电站等多种类型电站。